自动打标机的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动打标机打标方法。

自动打标机通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动打标机打标方法，包括以下几个步骤：

a、启动机器电源，进入控制界面进行板卡初始化操作和字库加载；

b、在控制界面内输入打标内容、字体类型、字体大小以及字体位置，计算机自动生成虚拟的打印模板；

c、将空白的标牌放在工作台上指定位置，使得标牌的其中一角与工作台上的坐标原点重合，标牌其他部分位于工作台的工作区域内；

d、利用磁性铁块压覆在标牌边缘，对标牌进行固定；

e、在控制界面上输入打标速度、达标深度参数后在选择开始按钮，计算机通过控制板控制驱动系统及气动系统工作，工业级X-Y扫描系统依计算机指令携带打标头运动，使得打标头向下移动，并通过红外距离检测器确定打标头距离铭牌表面的距离，当打标头到达坐标原点上方设定高度后，气动系统产生压缩空气冲击打标头使得打标头按照设定的模板进行刻印工作；

f、打标头在计算机的控制下完成打标作业后重新回到坐标原点，且打标头抬升一定的高度；

g、取下磁性铁块后将打印后的标牌取下，检验打印内容是否正确；

h、标牌打印合格后，在控制界面上重新输入新的打标内容，重新放置空白的铭牌后继续开始打标作业。

本实施例中，所述步骤b中生成的虚拟模板的尺寸与实际标牌的尺寸相同。

本实施例中，所述步骤c中使用的标牌表面必须平整，无凸起。

本实施例中，所述步骤d中磁性铁块为圆形或长条形，磁性铁块固定的位置为不需要打印文字且不影响针头移动的位置。

本实施例中，所述步骤e中打标头初始时距离工作台上表面的距离不小于10cm，且打标头在X、Y、Z轴移动时均通过步进电机驱动。